全國服務(wù)熱線平?jīng)鯰型螺栓，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，需要檢驗的尺寸有頭部寬度A、頭部長度B、頭部直臺高度C、頭部斜面高度D、螺栓總長E、螺栓大徑F，由于這些需要檢驗的地方形狀不規(guī)則，測量難度大，通用量具測量不僅測量速度慢而且人為誤差也不易控制，導(dǎo)致有些極上限和極下限的尺寸在判斷合格與不合格的時候存在爭議和誤判。
現(xiàn)有技術(shù)中，螺釘吸取裝置有以下兩種實現(xiàn)方式，種是利用磁鐵將電批頭磁化，用電批頭接近螺釘，螺釘即被電批頭粘住，便可實現(xiàn)拾取螺釘?shù)墓δ埽环N是利用真空發(fā)生器在螺釘導(dǎo)向槽中形成負(fù)壓，吸取螺釘?shù)焦苤?，實現(xiàn)螺釘拾取。種方案缺點在于：在拾取螺釘過程中，無法對準(zhǔn)螺釘凹槽，導(dǎo)致螺釘粘偏或漏粘。種方案缺點在于：對長寬比小于1.5的螺釘易出現(xiàn)吸歪的情況，穩(wěn)定性不高?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
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