??赥型螺栓,其結(jié)構(gòu)如圖1所示,需要檢驗(yàn)的尺寸有頭部寬度A、頭部長(zhǎng)度B、頭部直臺(tái)高度C、頭部斜面高度D、螺栓總長(zhǎng)E、螺栓大徑F,由于這些需要檢驗(yàn)的地方形狀不規(guī)則,測(cè)量難度大,通用量具測(cè)量不僅測(cè)量速度慢而且人為誤差也不易控制,導(dǎo)致有些極上限和極下限的尺寸在判斷合格與不合格的時(shí)候存在爭(zhēng)議和誤判。
現(xiàn)有技術(shù)中,螺釘吸取裝置有以下兩種實(shí)現(xiàn)方式,種是利用磁鐵將電批頭磁化,用電批頭接近螺釘,螺釘即被電批頭粘住,便可實(shí)現(xiàn)拾取螺釘?shù)墓δ?;種是利用真空發(fā)生器在螺釘導(dǎo)向槽中形成負(fù)壓,吸取螺釘?shù)焦苤?,?shí)現(xiàn)螺釘拾取。種方案缺點(diǎn)在于:在拾取螺釘過(guò)程中,無(wú)法對(duì)準(zhǔn)螺釘凹槽,導(dǎo)致螺釘粘偏或漏粘。種方案缺點(diǎn)在于:對(duì)長(zhǎng)寬比小于1.5的螺釘易出現(xiàn)吸歪的情況,穩(wěn)定性不高。可見(jiàn),現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
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